Prirodnjački muzej u Beogradu osnovan je 1895. godine kao Jestastvenički muzej Srpske zemlje. Muzej je prvobitno bio smešten u Zadužbinskoj kući Stevče Mihajlovića na Vračaru a prva izložba muzeja otvorena je 1904. godine u Beogradu u prisustvu Kralja Petra I i zvaničnika.