Krajem 1927. godine jedno privatno preduzeće uvelo je u Beogradu redovan autobuski saobraćaj, koristeći moderne autobuse sa pneumatskim gumama. Prevoz putnika obavljan je, u prvo vreme, na linijama Kalemegdan – Savinac i Terazije – Dedinje.

Tridesetih godina karte su bile veoma skupe i nije bilo povlastica, pa siromašniji građani nisu koristili prevoz.