U čast Lazara Hrebeljanovića, naselje Lazarevac dobija njegovo ime 1889. godine. 

Međutim, postoje još dva mišljenja. Prvo je da je ovo mesto dobilo ime po najstarijoj kafani u ovom kraju, koja se zvala “Knez Lazar”, a drugo da je proglašen za varošicu na Lazarevu subotu, pa je po tome dobio ime Lazarevac.